基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究的任务书

基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究的任务书任务书任务名称:基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究任务背景:随着机器人技术和自动化控制水平的不断提高,机电系统的精度和可靠性越来越高,摩擦力矩成为机电系统

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