基于CEL法的柔性仿生机器鱼模型及巡游速度研究

基于CEL法的柔性仿生机器鱼模型及巡游速度研究摘要：柔性仿生机器鱼是一种新型的生物仿生机器人，本文基于CEL法提出了一种柔性仿生机器鱼模型，并探究了其巡游速度。该模型采用了刚度和干涉规避调整策略，能够