基于RBF网络辨识的自校正控制

- 6.4 基于RBF网络辨识的自校正控制 - 1、神经网络自校正控制原理 自校正控制有两种结构：直接型与间接型。直接型自校正控制也称直接逆动态控制，是前馈控制。间接自校