喷漆机器人机械臂结构系统设计

机器人是一种典型的机电一体化产品，喷漆机器人是机器人研究领域的热点。研究喷 漆机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识, 同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。机器