基于大位移柔性结构的动镜支撑机构设计及研究

基于大位移柔性结构的动镜支撑机构设计及研究摘要：随着天文观测技术的发展，对大面积的高分辨率的天空观测无处不在。而高分辨率的天文观测仪器必须具备高精度，稳定性和可靠性。本文研究了一种基于大位移柔性结构的

基于大位移柔性结构的动镜支撑机构设计及研究 摘要： 随着天文观测技术的发展，对大面积的高分辨率的天空观测无处不 在。而高分辨率的天文观测仪器必须具备高精度，稳定性和可靠性。本 文研究了一种基于大位移柔性结构的动镜支撑机构设计，该机构具有高 稳定性和高精度，适用于大面积的高分辨率天文观测。 文章主要内容： 1.引言 天文观测器作为科学研究领域中的重要设备，其精度和稳定性直接 关系到实验结果的准确度和可信度。尤其是在对天文目标进行深入研究 时，其精度和稳定性的要求更是严格。 2.柔性结构的基本原理 柔性结构是应用材料的弯曲变形来实现从位移到力或反之的转换的 机构。柔性结构还可以实现柔性模式的变换，因而在机器人学、测量仪 器、信息采集和生命科学等领域得到广泛的应用。 3.动镜支撑机构的设计 为了满足高精度、高稳定性的要求，本文采用柔性结构进行动镜支 撑机构的设计。在设计时，采用了从基础设计到具体实现的方法，大致 可分为以下几个部分： （1）动镜支撑机构整体设计方案 在设计方案中，本文主要考虑支持结构的选择、柔性结构的设计以 及控制系统的设计等方面。 （2）设计中的柔性结构 在柔性结构的选择上，本文考虑了多种结构方式以及材料的影响因