个轮腿式移动越障机器人驱动装置的研究

1 引言1．1 __机器人的发展概况 随着科技的进步，人类的视野越来越开阔，对未知世界进行探索的愿望越来越强烈。迄今为止，人们已经开始了对月亮、火星等宇宙星体的探索，也开始对地下埋藏的，乃