高速工业机械手定位控制的分析研究

摘要摘 要近年来，随着国民经济的发展，工业自动化需求越来越高，目前在各种不同的工业企业中,比如注塑行业，铸件行业等，经常有工件等需要搬运，特别是各种零件在机电、日用品、五金中占很大比例（70%以上）