直流无刷电机与驱动技术

- PMSM的问题 - 控制比直流伺服电机要复杂的多；要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测量d-q坐标系的旋转角；反电势必须是正弦波的，这对电机设计及制造工艺提出了较高的要