自适应模糊滑模控制器在一级倒立摆系统中的应用

自适应模糊滑模控制器在一级倒立摆系统中的应用一级倒立摆系统是一类非线性系统，它的稳定控制一直是控制理论研究的热点问题之一。传统的控制器往往难以有效地控制这类系统，因此自适应模糊滑模控制器被应用在这一类