基于强化学习的牵引车路径规划研究

基于强化学习的牵引车路径规划研究摘 要牵引车作为一种常用的牵引运输设备，在各行各业中得到了广泛应用。当牵引车在码头、仓库、军用舰艇等处工作时，工作环境复杂拥挤，不确定因素较多，牵引车的行驶容易引发安全