水下地形匹配辅助导航技术研究

水下地形匹配辅助导航技术研究水下地形匹配辅助导航技术研究随着人类对于海洋的探索和利用的不断深入，水下工程和水下机器人的发展得到了越来越广泛的应用。其中，水下机器人的导航和控制技术是实现水下工程的重要一