移动焊接机器人焊接手臂设计（文献综述）

移动焊接机器人焊接手臂设计（文献综述）研究目的和意义近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个