AX-12数字舵机工作原理

整理的AX-12 资料 控制原理 程序 ： 时间仓促。弄的不是很整齐，有什么问题，请直接联系我 ！~~概述：Dynamixel系列机器人驱动器是一个很流行模块化的驱动器，其由齿轮减速器、精