基于多线激光扫描点云的运动估计研究的任务书

基于多线激光扫描点云的运动估计研究的任务书一、研究背景和意义随着自动驾驶技术的快速发展，对于实时精准的环境感知与运动估计要求不断提高。在自动驾驶系统中，运动估计是指在汽车运动过程中实时估计汽车的状态，