运动控制系统课程设计

前言性能指标σi≤5% σi≤10%设计对象参数Pnom=550kW Unom=750V Inom=780A nnom=375r/min

前言 一、 性能指标 σi≤5% σi≤10% 二、 设计对象参数 P=550kW U=750V I=780A n=375r/min T=0.03s nomnomnomnomi T=0.084s C=1.92V •min/r R=0.1Ω K=75 T=0.002s me∑soi * * T=0.01s λ=1.5 U=12V U=12V o nm im 一、 整流电路和整流器件的选择 1.整流电路：三相全控桥式整流电路 （1）三相全控桥式整流电路（电阻性负载） 1）电路结构 三相半波整流的变压器存在直流磁化问题，三相全控桥式整流电路可看作是三 相半波共阴极接法(VT1，VT3，VT5)和三相半波共阳极接法(VT4，VT6，VT2)的串 联组合。 2）工作原理（α=0º时） 一个周期内，晶闸管的导通顺序T1→VT2→VT3→VT4 →VT5→VT6。将一周期相 电压分为六个区间： 在ωt1~ωt2区间：u相电压最高，VT1触发导通，v相电压最低，VT6触发导通， 负载输出电压ud＝uuv。 在ωt2~ωt3区间：u相电压最高，VT1触发导通，w相电压最低，VT2触发导通，