基于球型腕的灵巧机器人零力控制研究的任务书

基于球型腕的灵巧机器人零力控制研究的任务书任务书任务题目：基于球型腕的灵巧机器人零力控制研究任务目的：随着现代制造业的不断发展，灵巧机器人已经成为其中重要的一环。随着物联网技术、新材料技术、计算机技术