合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法

第 42 卷第 3 期2 0 2 1 年 3 月兵 工 学 报ACTA ARMAMENTARIIVol. 42 No. 3Mar. 2021合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法张