机械原理(第七版)概念总结

机械原理（第七版）重要概念总结一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为    2      个 ，最小约束数为    1    个。2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在