复杂未知环境下机器人路径规划算法研究的开题报告

复杂未知环境下机器人路径规划算法研究的开题报告1. 研究背景机器人技术在工业、医疗、农业等领域逐渐得到广泛应用，其中机器人在复杂未知环境下的路径规划是研究的热点问题之一。机器人在未知环境下需要自主探测