多飞行器自适应编队制导控制技术

多飞行器自适应编队制导控制技术 摘要： 利用拉格朗日方法推导了飞行器编队飞行的精确动力学模型， 考虑了非线性项和J2项对飞行器编队模型精度的影响， 利用自适应方法， 在线评估J2摄动项对飞行器编