一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用

一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用一、引言混沌鱼群算法是一种新兴的优化算法，其基本思想是建立一群鱼的模型，通过模拟鱼群行为，不断寻找最优解。该算法具有收敛速度快、全局搜索能力强等优点，在