双目俯视视觉导航相机标定及障碍物检测算法研究的中期报告

双目俯视视觉导航相机标定及障碍物检测算法研究的中期报告一、研究背景和任务在自主驾驶和机器人领域，视觉导航是一项重要的技术，能够实现车辆和机器人在复杂环境中的精确控制和定位。其中，双目俯视视觉导航相机是