教学用气动机械手的研制

教学用气动机械手的研制 摘 要：介绍了一种采用PLC控制，以气缸作为动力元件的气动机械手结构、工作原理、动作过程。采用PLC的控制，实现气动机械手的三种运行方式：单步、循环以及复位。通过学生自主