水面无人艇路径规划技术研究的综述报告

水面无人艇路径规划技术研究的综述报告水面无人艇是一种非常先进的技术，已经应用于海洋、河流和湖泊等水域的探测、监测和科学研究等领域。然而，为了实现无人艇的自主巡航，需要进行路径规划和控制，这是水面无人艇