激光雷达标准通讯协议中文版

激光雷达标准通讯协议（中文版）通信协议J5Y/J5Z/J52D通信采用非文本形式的二进制数据报文形式，数据具有统一格式，雷达在通电后，主动向外部系统发送数据。2 .通信参数波特率：230400bps；