大学毕业论文---基于自由摆的平板控制系统设计论文

设计（论文）报告 基于自由摆的平板控制系统（日 期）摘 要摘 要：本自由摆的平板控制系统采用STC12C5A60S2单片机作为主控系统，L298N作为电机驱动模块，STC12C5A60S2单片