塔式起重机智能防摆控制研究的开题报告

塔式起重机智能防摆控制研究的开题报告一、选题背景随着建筑业的发展，塔式起重机在建筑工地的使用越来越广泛。在起重过程中，由于挂载的工件重量大、运动速度快等因素，很容易出现晃动和摆动，给起重过程带来了一定