毕业设计论文---- 基于单片机摇篮自动摇动控制系统

摘 要本文介绍了由单片机控制的新型多功能婴儿摇篮。控制模块由AT89S52单片机作为控制核心，硬件电路分为声音检测、温度检测、湿度检测、电机驱动、人机交互和报警等模块。该系统的功能是：输入的哭声信号