含间隙刚柔耦合电动舵机关键技术研究的任务书

含间隙刚柔耦合电动舵机关键技术研究的任务书1. 研究背景与意义随着无人机、机器人、航空航天等领域的快速发展，对高性能电动舵机的需求越来越大。传统的电动舵机存在刚柔度不足、响应时间慢、能耗大等问题，因此