基于GNSS与IMU的现代有轨电车组合定位方法研究

基于GNSS与IMU的现代有轨电车组合定位方法研究随着城市发展和交通拥堵的日益加剧，有轨电车作为一种优质的轨道交通工具受到人们越来越多的青睐。有轨电车组合定位技术对于保障其安全性和可靠性具有极其重要的