基于遗传算法的胸鳍推进性能优化研究

基于遗传算法的胸鳍推进性能优化研究基于遗传算法的胸鳍推进性能优化研究摘要：胸鳍推进是一种仿生机器人中常用的推进方式，其具有良好的敏捷性和机动性。然而，现有的胸鳍结构在推进性能方面仍然存在一定的局限性。