基于模糊系统的力反馈遥操作
基于模糊系统的力反馈遥操作基于模糊系统的力反馈遥操作摘要:随着机器人技术的发展,机器人的遥操作已经成为众多领域的重要工具。然而,传统的遥操作技术由于缺乏力反馈,导致操作者无法准确感知目标物体的力信息,
基于模糊系统的力反馈遥操作