限定初始状态非线性取代积分滑模算法的研究

限定初始状态非线性取代积分滑模算法的研究限定初始状态非线性取代积分滑模算法的研究摘要：随着自动控制领域的发展，滑模控制被广泛应用于非线性系统的控制中。积分滑模算法是一种常用且有效的滑模控制算法，可以在