STM32F103CAN总线通信初始化波特率

STM32F103：CAN总线通信——初始化波特率⼀、CAN总线通信初始化配置1. CAN总线通信初始化配置流程1. CAN总线GPIO和时钟配置2. CAN总线接收中断优先级配置3. CAN总线初始