基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制

基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制摘要：随着工程建设领域的迅速发展，桅杆式起重机在建筑施工、港口装卸等领域得到广泛应用。然而，桅杆式起重机在工作过程中