基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法

基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法随着海洋工程的发展，需要对海洋深部进行探测、相互通讯及导航定位等工作。然而，海洋环境对于信息的传输会带来很大的影响，最常见的