PID控制算法C语言实现

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理近来两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完好的比较系统的讲解。于是总结了几日，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是