基于激光雷达回波信号的车道线检测方法研究的中期报告

基于激光雷达回波信号的车道线检测方法研究的中期报告一、研究背景车道线检测是自动驾驶和智能驾驶的一个重要研究方向。目前，常用的车道线检测方法主要包括基于图像处理的方法和基于激光雷达的方法。其中，基于激光