模块化自重构系统的运动规划策略研究开题报告

模块化自重构系统的运动规划策略研究开题报告1. 研究背景和意义现今的制造业和服务领域中，机器人已经成为了必不可少的工具和装置。然而，机器人的复杂度和多样性也在随着技术的发展不断提升，而机器人本质上具有