含间隙机构运动副动力学模型的分析研究

摘要 摘要 运动副间隙对机械系统所带来的影响问题已经成为现代机械动力学理论研 究的前沿问题之一，也是航天工程中急需解决的关键问题之一。开展考虑间隙的 多体动力学理论及空间可展机构动力学仿真和实验的研究