基于ECEF的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法

基于ECEF的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法一、引言基于ECEF（Earth Centered Earth Fixed）坐标系的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法是一种常用于定位和导航的技术。该方法可以有