上肢外骨骼康复机器人本体及运动仿真的分析

上肢外骨骼康复机器人本体及运动仿真的研究摘 要在当今社会中，由于各种原因引起的脑卒中偏瘫患者越来越多。在传统康复治疗无法满足现在社 会需求的情况下，将机器人技术应用于对偏瘫患者的上肢康复治疗成为现在国