基于关节力反馈的七自由度协作机器人柔顺拖动和碰撞检测技术研究的开题报告

基于关节力反馈的七自由度协作机器人柔顺拖动和碰撞检测技术研究的开题报告一、研究背景近年来，随着机器人控制技术的快速发展，机器人在工业制造、物流配送、医疗护理等领域得到了广泛应用。传统机器人主要通过编程