基于单片机控制智能小车设计以及英文文献和proteus仿真包括程序

摘 要本次设计的单片机控制的智能小车，采用AT89C51单片机为小车的控制核心。运用L298芯片实现对小车前进、后退、左行、右行、以及全速和减速的控制，同时单片机会自动根据超声波传感器检测到的情况播放