基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计

基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计摘要：在机器人运动控制中，设计平滑且高效的轨迹是一个重要的挑战。本文提出了一种基于Jerk值限制的三阶匀加减速运