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1 引言人类很早就开始了对自然界动物的模仿:关于行走机器的制作文献,最早见于 《墨子.鲁问》中提到;“公输子削竹木以为鹊,三日不下。”他还创造了载人大木鸢,作为战争的调查工具。三国时期,诸葛亮为了满
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