综采自动化工作面液压支架端头控制器集中控制系统开发中期报告

综采自动化工作面液压支架端头控制器集中控制系统开发中期报告1.背景概述综采自动化工作面是现代煤矿开采的一种高效、安全、环保的开采方式，涵盖了全自动化化掘进、爆破、贯通和支架安装等全部环节。其中，液压支