PLC的工业机器人设计及发展分析

PLC的工业机器人设计及发展分析作者:辛颖摘要 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以