基于bangbang算法的倒立摆[修改版]

第一篇：基于bangbang算法的倒立摆Bang-bang起摆控制系统设计 1、bang-bang控制原理 bang-bang控制最早由庞特里亚金提出。 对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统