踏板式行走交互平台设计与行走控制算法分析的任务书

踏板式行走交互平台设计与行走控制算法分析的任务书任务书任务面向设计和研究踏板式行走交互平台的设计和行走控制算法。该任务需要设计一个可以被人类使用的行走平台，该平台可以感知和响应人类的运动，并控制平台相